Entlang des Flusses Klenice wurde bereits 1881 ein schöner und weiträumiger Park gegründet, der aus Anlass der Verlobung des Nachfolgers des österreichisch-ungarischen Thrones und Mitglieds der Garnison in Mladá Boleslav, Rudolf von Habsburg, mit der belgischen Prinzessin Stephanie seinen Namen – also Štěpánka - bekam.
In der Vergangenheit, wie auch heute, diente der Waldpark der Erholung und als Ort für aktiven Sport der Bewohner der Stadt. Es befinden sich hier Tennis- und Volleyballspielplätze, das städtische Eisstadion, das städtische Schwimmbad mit Röhrenrutschen und am rechten Flussufer ein modernes Schwimmbad.